KK4001C-100A1-F0精密線性模組也稱單軸驅(qū)動器、單軸組件或單軸機器人，是臺灣HIWIN精密線性KK模組為馬達驅(qū)動之單一復合件，為最佳化設(shè)計之模組平臺。由滾珠螺桿與U型結(jié)構(gòu)之線性滑軌構(gòu)成，運用復合化、輕量化與模組化之趨勢，結(jié)合高精度、高負載與高剛性等設(shè)計理念所自行開發(fā)。可節(jié)省安裝使用空間與維修成本；已廣泛應用在精密機械、半導體設(shè)備與其他需要精密定位的機構(gòu)上，并獲臺灣精品金質(zhì)獎殊榮。

臺灣上銀KK模組KK4001C-100A1-F0的特點：
（1）多工設(shè)計：整合驅(qū)動用的滾珠螺桿及引導用的U型軌道，除提供精密直線運動，也能搭配多功能配件。在導入多用途的應用設(shè)計時非常方便，也能達成高精密線性傳動的需求。
（2）體積小重量輕：U型軌道可當導引軌道，亦用搭平臺結(jié)構(gòu)，大幅小安裝體積，并以有限元素法設(shè)計出最佳化結(jié)構(gòu)，得到最佳剛性與重量比列。低扭力于低慣量的平順定位運動，可減少能源耗用。
（3）高精度于高剛性：籍由個方向的荷重對基礎(chǔ)為止的變形量分析，得知此精密線性模組具高精度與高剛性之特性。以有限元素法之最佳化結(jié)構(gòu)設(shè)計，得到最佳剛性與重量比列。
（4）檢測容易與配備齊全：定位精度、定位重現(xiàn)性、行走平行度及其動扭力等功能容易檢測。
（5）組裝便利于維護容易：組裝人員不需專業(yè)熟手可以組裝完成。良好之防塵與潤滑，容易維護保養(yǎng)，提供機臺報廢后只再生利用。
（6）用途：檢查機臺，點膠機，表面粘著設(shè)備，機械手臂，粘晶機。亦可依客戶設(shè)計要求組合XY平臺。