KK4001C-100A1-F0精密線性模組也稱單軸驅(qū)動(dòng)器、單軸組件或單軸機(jī)器人，是臺(tái)灣HIWIN精密線性KK模組為馬達(dá)驅(qū)動(dòng)之單一復(fù)合件，為最佳化設(shè)計(jì)之模組平臺(tái)。由滾珠螺桿與U型結(jié)構(gòu)之線性滑軌構(gòu)成，運(yùn)用復(fù)合化、輕量化與模組化之趨勢(shì)，結(jié)合高精度、高負(fù)載與高剛性等設(shè)計(jì)理念所自行開發(fā)�？晒�(jié)省安裝使用空間與維修成本；已廣泛應(yīng)用在精密機(jī)械、半導(dǎo)體設(shè)備與其他需要精密定位的機(jī)構(gòu)上，并獲臺(tái)灣精品金質(zhì)獎(jiǎng)殊榮。

臺(tái)灣上銀KK模組KK4001C-100A1-F0的特點(diǎn)：
（1）多工設(shè)計(jì)：整合驅(qū)動(dòng)用的滾珠螺桿及引導(dǎo)用的U型軌道，除提供精密直線運(yùn)動(dòng)，也能搭配多功能配件。在導(dǎo)入多用途的應(yīng)用設(shè)計(jì)時(shí)非常方便，也能達(dá)成高精密線性傳動(dòng)的需求。
（2）體積小重量輕：U型軌道可當(dāng)導(dǎo)引軌道，亦用搭平臺(tái)結(jié)構(gòu)，大幅小安裝體積，并以有限元素法設(shè)計(jì)出最佳化結(jié)構(gòu)，得到最佳剛性與重量比列。低扭力于低慣量的平順定位運(yùn)動(dòng)，可減少能源耗用。
（3）高精度于高剛性：籍由個(gè)方向的荷重對(duì)基礎(chǔ)為止的變形量分析，得知此精密線性模組具高精度與高剛性之特性。以有限元素法之最佳化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，得到最佳剛性與重量比列。
（4）檢測(cè)容易與配備齊全：定位精度、定位重現(xiàn)性、行走平行度及其動(dòng)扭力等功能容易檢測(cè)。
（5）組裝便利于維護(hù)容易：組裝人員不需專業(yè)熟手可以組裝完成。良好之防塵與潤(rùn)滑，容易維護(hù)保養(yǎng)，提供機(jī)臺(tái)報(bào)廢后只再生利用。
（6）用途：檢查機(jī)臺(tái)，點(diǎn)膠機(jī)，表面粘著設(shè)備，機(jī)械手臂，粘晶機(jī)。亦可依客戶設(shè)計(jì)要求組合XY平臺(tái)。